Олимпиада по автономному движению под управлением ИИ (AI Driving Olympics — AI-DO)

en de es

Пресс-релиз

The Duckietown Foundation объявляет официальное открытие Олимпиады по автономному движению под управлением ИИ, новый тип соревнований в области автономных автомобилей под управлением искусственного интеллекта.

Первый тур олимпиады AI Driving Olympics 2018 пройдет в декабре 2018 года в рамках NIPS, передовой конференции по машинному обучению в Монреале. Первые соревнования состоятся с применением реальных роботов.

Второй тур AI-DO запланирован к проведению в Мае 2019 года в рамках Международной конференции по робототехнике и автоматизации — International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2019) .

В соревнованиях будет использоваться платформа Duckietown, уменьшенная и доступная для самостоятельного изучения и программирования копия автономного автомобиля, снабженного визуальным сенсором (камерой). Этот проект с открытым исходным кодом был создан в MIT в 2016 и в настоящее время используется в большом количестве организаций и университетов для исследований.

 

Олимпиада по автономному движению под управлением искусственного интеллекта представлена совместной работой с 6 академическими организациями ETH Zurich (Switzerland), Université de Montréal (Canada), NCTU (Taiwan), TTIC (USA), Tsinghua (China) и Georgia Tech (USA), а также двумя представителями промышленности: nuTonomy and Amazon Web Services (AWS).

Конкурс будет состоять из 5 связанных задач с возрастающей сложностью:

  1. Следование по пустой дороге
  2. Следование по дороге с преградами
  3. Навигация между двумя точками по дорожной сети город.
  4. Навигация между двумя точками по дорожной сети города при наличии других автомобилей
  5. Планирование совместного движения  полностью автономной группы автомобилей по требованию.

Участники получат доступ к симуляторам, логам, референсной реализации и, наконец, к реальной среде («Роботарии»), которая будет доступна для удаленного запуска алгоритмов. Лучшие результаты полученные в Роботарии будут допущены для запуска в реальном физическом окружении во время  NIPS 2018, для определения победителя.

Основная цель данного конкурса, направить научные исследования на сложное проблемы применения искусственного интеллекта такие как модульность обучения, обучение в симуляции и при развертывании. Конкурс также должен способствовать демократизации исследований в области искусственного интеллекта и робототехники предлагая общую инфраструктуру доступную любому желающему посредством удаленного доступа

Участники соревнований могут создать свои собственные дакиботы используя предоставленные инструкции для сборки, или приобрести их через кампанию  на kickstarter.

Правила и даты соревнований можно узнать по ссылке  http://AI-DO.duckietown.org/

Close Menu