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Autonomous Vehicles IFT 6757

Fall 2018

Professor

Liam Paull

Liam Paull

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Institution

Université de Montréal

Start Date

4 September

Class Description

This course focuses on problems in perception, navigation, and control, and their system integration in the context of autonomous vehicles. Open source teaching with emphasis on hands-on experience.

Problèmes en perception, navigation, et contrôle, et leur intégration système dans dans le cadre des véhicules autonomes. Enseignement à code ouvert avec emphase sur l’expérience pratique.

Topics Covered

  • Modeling, Kinematics, and Dynamics
  • Estimation
  • Planning and Control
  • Multi-Vehicle
  • Machine Learning
  • Human-Machine
  • Interaction and Safety
  • Advanced Perception

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